人形機(jī)器人難點(diǎn)：軟硬件均存在難點(diǎn)，降本與空間不是問(wèn)題

硬件：靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。下肢要求保持靈敏的同時(shí)，可承受奔跑跳 躍的重壓，這對(duì)關(guān)節(jié)要求G；手要求具備JG靈敏度，以便完成精細(xì)化工作。同時(shí)，全身關(guān)節(jié)需快速、準(zhǔn) 確執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

軟件：算法是核心，需不斷的訓(xùn)練與迭代。需準(zhǔn)確的拆解任務(wù)、訓(xùn)練不同任務(wù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（行走與抓取） ，實(shí)時(shí)反饋視覺(jué)檢測(cè)與理解，并對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃做調(diào)整。

大規(guī)模降本路徑清晰，應(yīng)用場(chǎng)景不是問(wèn)題：硬件供應(yīng)鏈與汽車(chē)供應(yīng)鏈部分重合，大規(guī)模量產(chǎn)可大幅降低G 壁壘零部件價(jià)格，成本下降空間大。