服務行業B端用戶對配送機器人的期望較G，地面通過引起的復雜性難題凸顯。
現階段配送機器人多采用輪式結構，結構簡單，運動快速，但僅適用于寬敞、平整、清潔的堅硬地面，對于一些餐廳固有的斜坡、臺階、草坪等復雜地形或狹窄路面，配送機器人會頻繁出現無法通過的問題；
同時，服務行業用戶，尤其在餐飲場景下，對于用餐G峰期時道路的通過性，人機交互能力，配送機器人端菜上桌以及桌面清潔等其他功能的期望延展，都進一步加劇了機器人移動與通過性能的復雜性，使得技術功能的挑戰進一步凸顯。
疫情的反復爆發催生了多領域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億
整合重復度較高的場景形成標準化的產品;根據企業實際情況完成部分定制化的需求,形成AI規模化;集中精力深耕垂直領域直接切入最終用戶承擔傳統行業業務
AI是元宇宙重要的核心技術之一,與其他新興技 術的融合或將產生更多AI應用的可能性;AI將在傳統行業轉型過程中獲得更多的落地場景
數據的獲取,標注到形成真正合適的數據仍占據AI解決方案的大部分資金與時間成本;大量的智能算力需求以及網絡等技術設施的建設也還不夠完善
中國工業機器人產量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%；特種機器人市場規模也在穩步增長
中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間
液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階
以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段
仿人機器人高度滲透各行業應用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關節,其關節數量一般為25-50個
劉文強發布了2022年智能傳感器十大園區報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產業演進,分析了智能傳感器市場概況,闡述了十大園區評價指標體系
